1、單臂液壓機的工作過程
單臂液壓機采用單柱式結構, 能夠三面接近工件,裝卸工件簡單方便。它的執行機構主要由垂直方向的液壓缸和水平方向的液壓缸組合而成,液壓缸動作順序如單臂液壓機圖1所示。

2、控制系統設計方案的選擇
根據單臂液壓機工作過程的分析,如果要實現液壓缸的執行動作,控制系統可以采用多種控制方案:以繼電器為主控元件的傳統型,采用可編程控制器,也就是PLC的控制系統,應用高級微處理機或者工業控制計算機的高性能控制系統。由于實現的功能較為簡單,為了節約成本,采用了以繼電器為主控元件的傳統型控制系統。其電路結構簡單, 技術要求不高,成本較低。
單臂液壓機主要實現啟動、停止、手動/自動工作方式選擇、點動前進、點動后退、點動上、點動下、油泵開、油泵停、急停等動作。采用接觸器來設計主電路,實現油泵的啟動和停止,采用中間繼電器和時間繼電器來實現液壓缸的順序動作,采用熱繼電器來實現過載保護, 采用變壓器和整流器為行程開關提供工作電壓。