在液壓機液壓馬達驅動的行走機構中，往往需要馬達有兩種轉速以滿足行駛條件的要求，在平地行駛時采用高速，上坡時采用低速以增加轉矩。為此兩個液壓馬達之間的油路采用串并聯連接實現速度的換接，以達到上述目的。
液壓機液壓馬達串并聯速度換接回路使用二位四通電磁換向閥實現兩個馬達油路的串并聯接，三位四通電磁換向閥實現油液馬達的正反轉，液壓馬達的調速用變量泵實現。兩個馬達并聯連接，此時為低速;若二位換向閥得電，兩個馬達實現串聯連接，獲得高速。若兩個馬達的排量相等，并聯時，進入每個馬達的流量為液壓泵流量的一半，轉速為串聯的一半，但輸出轉矩相應增加。串并聯連接時，回路的輸出功率相同。另外，采用專用的液壓缸也可以實現速度換接功能。
